Brachiograph: un stylo-traceur simple et bon marché

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le Projet BrachiGraph se compose de deux parties, la conception matérielle d'un bras de dessin asservi (traceur à stylet) et des utilitaires logiciels (écrits en Python) qui permettent de contrôler les servos du bras de dessin afin de convertir une image bitmap en une collection de lignes qui peut être utilisé pour dessiner une image ressemblant à l'original, dans une variété de styles. Tous les logiciels et conceptions nécessaires pour créer votre propre version peut être trouvé sur la page Github pour le projet.

docs / images / readme_combined_image.png

Compte tenu d'une valeur estimative de 14 € de matériaux pour le projet, les résultats produits sont tout simplement étonnants, même si les principes derrière le projet remontent au grec ancien, bien sûr. Le matériel de base est celui d'un pantographe, qui fournit les indices de base sur la façon dont les servos sur le bras du traceur sont entraînés.

La principale réalisation ici est certainement celle du minimalisme, avec trois microservos SG-90 bon marché avec quelques morceaux de bois, une pince à linge ou équivalent, et bien sûr un stylo fournissant un traceur fonctionnel que tout le monde peut assembler un dimanche lent après-midi de morceaux aléatoires qui traînent autour de l'atelier.

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